空間輪式巡檢機(jī)器人整合3Dslam導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、紅外測(cè)溫技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，配備高清可變焦攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)融合熱成像系統(tǒng)和激光雷達(dá)等多傳感器采集周邊環(huán)境信息，采用鋰電池電源作為動(dòng)力源，完成自主定位導(dǎo)航、自主避障與三維環(huán)境重建等功能。 軌道智能巡檢系統(tǒng)主體由立體滑線軌道系統(tǒng)（滑線軌道和升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)、平行變軌機(jī)構(gòu)等組成）和智能機(jī)器人構(gòu)成，高清攝像頭、紅外熱像儀等高精度傳感器均集成在機(jī)器人上，智能機(jī)器人沿立體滑線軌道行走巡檢預(yù)定目標(biāo)，所有數(shù)據(jù)和圖片等檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)一反饋到遠(yuǎn)程集控室。 安科高新院推出了滑線軌道機(jī)器人巡檢產(chǎn)品，并擁有立體軌道（機(jī)器人升降、轉(zhuǎn)彎、平行并軌等）超前的技術(shù)研發(fā)實(shí)力。

依據(jù)AQ1119-2023《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》新版標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)。煤礦井口唯一性檢測(cè)裝置系統(tǒng)基于人臉識(shí)別及定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)進(jìn)入裝置內(nèi)的人員進(jìn)行人臉識(shí)別和定位標(biāo)簽卡識(shí)別，進(jìn)行出入井管理，實(shí)現(xiàn)雙重身份驗(yàn)證。解決了煤礦人員管理所面臨的不帶卡、多帶卡、替卡等情況下井作業(yè)及下井作業(yè)人數(shù)超載等問題，實(shí)時(shí)監(jiān)控井下人數(shù)變化，提高了煤礦的人員管理效率，有效防范了煤礦的安全生產(chǎn)隱患。

分布式光纖振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)依據(jù)瑞利散射基本原理，結(jié)合φ-OTDR（相位敏感光時(shí)域反射）技術(shù)以及信號(hào)分析處理算法，實(shí)現(xiàn)了光纖振動(dòng)傳感監(jiān)測(cè)。 分布式光纖振動(dòng)及溫度監(jiān)測(cè)埋地管道信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)放大模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)分析模塊、上位機(jī)、參考光纖和模式識(shí)別模塊。信號(hào)采集模塊分別與參考光纖和信號(hào)放大模塊連接；信號(hào)放大模塊與數(shù)據(jù)采集模塊連接；上位機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集模塊和參考光纖連接；信號(hào)分析模塊和上位機(jī)連接；模式識(shí)別模塊與信號(hào)分析模塊連接。

定位型光纖聽診監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于相干檢測(cè)技術(shù)的準(zhǔn)分布式光纖振動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)，通過PDCφ-OTDR光時(shí)域反射解調(diào)算法做到精確的定位，結(jié)合后端數(shù)據(jù)分析處理模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的有效監(jiān)測(cè)。同時(shí)，設(shè)備具有對(duì)自然環(huán)境干擾的智能模式識(shí)別能力，顯著降低誤報(bào)。利用光纖中的背向散射光，通過光的相干檢測(cè)，得到擾動(dòng)位置的相位或光強(qiáng)的變化，輸出對(duì)應(yīng)的聲音信號(hào)。它可以利用我們研發(fā)的一個(gè)光纖聽診傳感器。在遠(yuǎn)方把現(xiàn)場(chǎng)聲音完美地解析還原，并播放出來。 1、光纖語音監(jiān)聽系統(tǒng)主要用于各種環(huán)境中的聲傳播、噪聲、海底聲學(xué)特性、目標(biāo)聲學(xué)特性等的監(jiān)測(cè)，它既可用于海洋、陸地、石油、天然氣勘探等特殊場(chǎng)合，也可用于普通環(huán)境中聲音信號(hào)的檢測(cè)。 2、皮帶巷的托輥監(jiān)測(cè)。 3、煤礦救援精準(zhǔn)定位和信息傳遞。